工控機(jī)是根據(jù)工業(yè)生產(chǎn)的特點(diǎn)和要求而設(shè)計(jì)的工業(yè)計(jì)算機(jī)，根據(jù)運(yùn)行環(huán)境要求往往會(huì)進(jìn)行加固、防塵、防輻射、防振等特殊設(shè)計(jì)。

工控機(jī)特點(diǎn)：

1、環(huán)境適應(yīng)性

工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜，電磁干擾嚴(yán)重，要求工控機(jī)環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，如滿足寬溫要求；具有防塵、防潮、防振、防輻射的能力；具有較好的電磁兼容性和高抗干擾能力等。

2、可靠性

工控機(jī)通常用于控制不間斷的生產(chǎn)過(guò)程，一旦發(fā)生故障將會(huì)導(dǎo)致質(zhì)量事故。因此要求工控機(jī)具有高可靠性，確保平均無(wú)故障工作時(shí)間達(dá)到幾萬(wàn)小時(shí)，同時(shí)盡量縮短故障修復(fù)時(shí)間，以達(dá)到較高的運(yùn)行效率。 

3、可擴(kuò)展性

工控機(jī)由于采用底板+CPU卡結(jié)構(gòu)，因而具有很強(qiáng)的輸入輸出功能，可擴(kuò)充多個(gè)板卡，能與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各種外設(shè)、板卡如與道控制器、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、車輛檢測(cè)儀等相連，以完成各種任務(wù)。

4、實(shí)時(shí)性

工控機(jī)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)控制與監(jiān)測(cè)，因此要求它必須實(shí)時(shí)地響應(yīng)控制對(duì)象各種參數(shù)的變化。當(dāng)過(guò)程參數(shù)出現(xiàn)偏差貨故障時(shí)，工控機(jī)能及時(shí)響應(yīng)，并能實(shí)施地進(jìn)行報(bào)警和處理。

5、兼容性

能同時(shí)利用ISA與PCI及PICMG資源，并支持各種操作系統(tǒng)，多種語(yǔ)言匯編，多任務(wù)操作系統(tǒng)。

單片機(jī)是將多種接口芯片集成到一片芯片的微處理器。單片機(jī)的目的是使單個(gè)芯片實(shí)現(xiàn)更多的功能，應(yīng)用更方便、體積更小巧，盡可能不用擴(kuò)充或者少用外設(shè)電路。一般用于電子電路的控制器，直接控制電路板上的其他元件。

單片機(jī)特點(diǎn)：

1、可靠性

由于目前國(guó)內(nèi)單片機(jī)芯片的品質(zhì)差異大，加上其它外圍元件（如電阻、電容等）的參數(shù)離散性也很大，批量小的產(chǎn)品不可能經(jīng)過(guò)篩選配對(duì)等技術(shù)處理，因此這樣的產(chǎn)品很難做到很好的一致性和高可靠性，因?yàn)槿我辉膮?shù)偏離設(shè)計(jì)要求都會(huì)引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定。

另外，單片機(jī)的所有器件均不是工業(yè)級(jí)的，抗干擾性特別是抗電源干擾能力很弱，加上壓片機(jī)的變頻調(diào)速對(duì)電源的干擾很大，因此，更可能引起單片機(jī)系統(tǒng)的不穩(wěn)定。

2、可擴(kuò)展性

由于單片機(jī)的線路是根據(jù)一定的功能要求特別設(shè)計(jì)的，所以要增加一 個(gè)功能就要重新設(shè)計(jì)線路，而且對(duì)應(yīng)的程序都要重新設(shè)計(jì)。這樣對(duì)于增加功能的開(kāi)發(fā)成本和周期都會(huì)增加。 

3、可維護(hù)性

一旦單片機(jī)出現(xiàn)故障，很難診斷出故障元件，最簡(jiǎn)單的方法是更換整個(gè)系統(tǒng)，增加了維修成本。