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機器視覺是一項綜合技術(shù),包括圖像處理、機械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計算機軟硬件技術(shù)。是將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),得到被攝目標的形態(tài)信息,從而完成檢測工作,其中圖像處理由工控機完成。
機器視覺應(yīng)用在制造業(yè)領(lǐng)域,主要是用來進行外觀檢測、缺陷檢測等,檢測要求不一樣,對檢測設(shè)備也有高低不同的需要,但檢測過程都是通過CCD和視頻采集卡來獲得圖像,并通過工控機進行分析與處理。在此過程中可做到對目標物進行自動拍攝記錄存儲,傳輸?shù)?,可大大提高生產(chǎn)自動化智能化進程和效率。
由此可知,在機器視覺系統(tǒng)中,工控機的性能直接影響整個視覺系統(tǒng)的處理速度和運行時間,是整個視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵。如何選擇機器視覺的工控機呢?
工控機的選擇應(yīng)該注意以下幾點:
1、工控機的尺寸
由于檢測設(shè)備空間的限制,工控機的尺寸也受到影響。普通工控機安裝尺寸,高度從1U到7U不等;而嵌入式工控機,緊湊輕巧,寬度只有十幾厘米。所以首先要根據(jù)現(xiàn)場安裝尺寸選擇工控機產(chǎn)品規(guī)格。
2、工控機的安裝方式
根據(jù)現(xiàn)場可行的安裝方式,工控機可分為壁掛式、機架式、桌面式和嵌入式。可根據(jù)使用需求并考慮布線方式,如避免前布線、后布線等布線困難,來選擇工控機。
3、工控機的配置
工控機配置主要包括處理器、存儲、內(nèi)存、軟件等。根據(jù)工控機的尺寸和安裝環(huán)境,選擇處理器,保證工控機的穩(wěn)定運行。確定給定用法的內(nèi)存大小。有些視覺系統(tǒng)需要每次存儲圖像,如果每天連續(xù)運行,就會產(chǎn)生很大的內(nèi)存圖像。同時,為了加快處理速度,減少電流互感器,有必要考慮用固態(tài)硬盤代替機械硬盤。
4、工控機的接口
確定視覺系統(tǒng)中攝像機的數(shù)量、光源控制器和連接方式。如系統(tǒng)有8個攝像頭,4個光源需要控制,攝像頭通過網(wǎng)線連接,光源控制器是232接口,如此可以確定工控機的網(wǎng)絡(luò)接口、串口數(shù)量。
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