工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器等技術(shù)于一體的自動化裝備，是先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)，技術(shù)附加值高、應(yīng)用范圍廣。

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成?？刂葡到y(tǒng)是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素，用于控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時(shí)間等。目前，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)較通用的是工控機(jī)加運(yùn)動控制卡的模式。工控機(jī)負(fù)責(zé)系統(tǒng)的文件管理、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、機(jī)器人語言的解釋、示教檢查、系統(tǒng)程序的協(xié)調(diào)調(diào)度、故障診斷、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)正逆解與插補(bǔ)運(yùn)算等功能。運(yùn)動控制卡擔(dān)負(fù)機(jī)器人的運(yùn)動控制功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動的實(shí)時(shí)性。此模式下，工控機(jī)與運(yùn)動控制卡的分工明確。

要求工控機(jī)：

1、堅(jiān)固、耐用，可適用于各種工業(yè)場合的作業(yè)需要。具有防塵、防振、散熱性能好等特性，具有較高的平均無故障運(yùn)行時(shí)間。

2、強(qiáng)大的處理能力， 能夠?qū)崟r(shí)處理工業(yè)機(jī)器人的各項(xiàng)操作。

3、I/O接口豐富，可以靈活地?cái)U(kuò)展系統(tǒng)。

系統(tǒng)示意圖：

解決方案：

YW-BS730采用無風(fēng)扇設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、堅(jiān)固。適應(yīng)寬溫，能在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。具備多個(gè)COM口、USB接口，滿足現(xiàn)場對應(yīng)用接口的多重需要，提供多種工作效能?？蛇x配不同擴(kuò)展插槽，便于用戶根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行功能升級、擴(kuò)展。

產(chǎn)品優(yōu)勢：

1、結(jié)構(gòu)緊湊、布局合理，整機(jī)內(nèi)部無線材連接，可靠性高。

2、可選配不同擴(kuò)展插槽，可擴(kuò)展性強(qiáng)，易整合、易維護(hù)。

3、主動式散熱，在鋁制散熱塊上嵌入兩個(gè)銅管，使CPU的熱量能更快散發(fā)，運(yùn)行性能更加穩(wěn)定。

系統(tǒng)優(yōu)勢：

1、穩(wěn)定性好

結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧、散熱性能好，能長時(shí)間穩(wěn)定可靠運(yùn)行。

2、可靠性高

研為嵌入式工控機(jī)可在高振動、高溫、低溫等復(fù)雜環(huán)境下長時(shí)間不間斷運(yùn)行。自帶看門狗功能，支持遇險(xiǎn)復(fù)位，運(yùn)營維護(hù)簡單。

3、性能強(qiáng)勁

采用高性能處理器以及最大可達(dá)16G的內(nèi)存，完全滿足機(jī)器人的運(yùn)算需求，可高速處理大量數(shù)據(jù)與指令。

4、擴(kuò)展性強(qiáng)

研為嵌入式工控機(jī)配置擴(kuò)展板，可擴(kuò)展性強(qiáng)，支持系統(tǒng)的升級與擴(kuò)展。

基于“工控機(jī)+運(yùn)動控制卡”的控制系統(tǒng)，能夠?qū)λ欧刂频奈恢每刂萍癐/O邏輯順序控制，完成對各個(gè)電機(jī)的速度環(huán)和電流環(huán)的控制，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可拓展性、互操作性、可移植性等方面的功能，使得控制系統(tǒng)具有緊湊性又不失開放性與兼容性。同時(shí)由于工控機(jī)運(yùn)行通用性的Windows操作系統(tǒng)，因此滿足軟件的通用性。目前工控機(jī)結(jié)合運(yùn)動控制卡是工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)發(fā)展的重要模式。