系統(tǒng)概述

工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器等技術于一體的自動化裝備，是先進制造業(yè)的支撐技術，技術附加值高、應用范圍廣。工業(yè)機器人不僅可提高產品的質量與產量，而且對改善勞動環(huán)境、減輕勞動強度、提高勞動生產率、節(jié)約原材料消耗以及降低生產成本都具有重要的意義。

系統(tǒng)構造

工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等組成。主體即機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，部分機器人還有行走機構。驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產生相應的動作?？刂葡到y(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制。

系統(tǒng)要求

控制系統(tǒng)是決定機器人功能和性能的主要因素，用于控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。目前，工業(yè)機器人控制系統(tǒng)比較通用的是工控機加運動控制卡的模式。即將運動控制卡插入工控機的PCI插槽中，機械手與運動控制卡之間通過PCI總線進行通訊。工控機負責系統(tǒng)的文件管理、系統(tǒng)參數(shù)設置、機器人語言的解釋、示教檢查、系統(tǒng)程序的協(xié)調調度、故障診斷、機器人運動學正逆解與插補運算等功能。運動控制卡只擔負機器人的運動控制功能，實現(xiàn)機器人運動的實時性。要求工控機：

1、集成高，可適用于各種不同場合的作業(yè)需要。

2、能夠適應復雜的工作環(huán)境，具有防潮、防塵、防振、散熱性能好等特性。

3、堅固、耐用，具有較高的平均無故障運行時間。

4、強大的處理能力， 能夠實時處理工業(yè)機器人的各項操作。

5、I/O接口豐富，可以靈活地擴展系統(tǒng)。

解決方案

YW-BS730采用無風扇設計和全鋁合金殼體，適應寬溫，能在粉塵大、濕度高等復雜環(huán)境下穩(wěn)定運行。具備多個通信串口、USB接口，滿足現(xiàn)場對應用接口的多重需要，提供多種工作效能。在配置靈活性、安全穩(wěn)定性、環(huán)境適應性、擴展和延伸性、客戶服務等方面都具有獨特的優(yōu)勢。

YW-BS730產品優(yōu)勢：

1、無風扇，加固、緊湊的結構設計，具備良好的可靠性與穩(wěn)定性。

2、高性能、低能耗處理能力，可以處理各種復雜的內容操作。

3、接口豐富，可擴展性強，易整合、易維護。

4、寬溫設計，在-20℃～60℃間均可長時間、無間斷工作。

YW-BS730產品特性：

1、支持Intel?酷睿?i7、i5、i3處理器。 

2、兩個SO-DIMM DDRIII插槽，標配4GB，最大可支持16GB。 

3、6個COM接口、2個USB2.0接口、4個USB 3.0接口和2個千兆網口。

4、VGA和HDMI雙顯示。

5、全密封設計，使用周期長、維護成本低。

系統(tǒng)優(yōu)勢

1、可靠性高 

十年來，研為專注于工控機的研制與生產，不斷提升產品性能和可靠性，在研發(fā)、生產及測試方面，嚴格把關，確保每一款產品都符合客戶需要。

2、操作簡單  

一個好的嵌入式解決方案，除了滿足性能需求外，還需要為客戶考慮現(xiàn)場操作的簡易性。研為BS系列產品采用無風扇設計，具備良好的散熱、抗振、抗沖擊能力，能夠適應各類狹小的空間并保持安全、可靠、高效運行，安裝方便、操作簡單。

3、服務一流     

研為已形成全國性的銷售服務網絡，所有客服均擁有豐富的理論知識和現(xiàn)場經驗，可隨時隨地為客戶提供專業(yè)的服務，實時響應客戶需求。