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與傳統(tǒng)工控機(jī)相比,嵌入式工控機(jī)以應(yīng)用為中心,以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),并且軟硬件可裁剪,適用于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本,體積、功耗有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶的應(yīng)用程序等四個(gè)部分組成,用于實(shí)現(xiàn)對(duì)其他設(shè)備的控制、監(jiān)視或管理等功能。嵌入式工控機(jī)的主要特點(diǎn)有:
1、產(chǎn)品功能適配性好,與被測被控對(duì)象功能幾乎完全匹配,具有一定的擴(kuò)展性但不以擴(kuò)展為主要目的,因而產(chǎn)品性價(jià)比高。
2、裝置小型化是主要體現(xiàn)之一,體現(xiàn)為緊湊型設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)沒有標(biāo)準(zhǔn)可參考,要充分考慮對(duì)外接口及安裝空間合理利用。
3、可靠性要求高,在電氣功能滿足可靠性設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上,要仔細(xì)考慮散熱設(shè)計(jì)、電磁兼容設(shè)計(jì)、防塵防水設(shè)計(jì)、抗震動(dòng)設(shè)計(jì)等可靠性設(shè)計(jì)內(nèi)容。
4、超低功耗無風(fēng)扇設(shè)計(jì)為主流。由于裝置小型化后,散熱能力有限,且嵌入式系統(tǒng)MTBF(平均無故障工作時(shí)間)要求也很高,特別在無人值守類應(yīng)用,超低功耗無風(fēng)扇設(shè)計(jì)成為必須。
當(dāng)前嵌入式工控機(jī)在應(yīng)用數(shù)量上遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過各種傳統(tǒng)工控機(jī),廣泛應(yīng)用與制造工業(yè)、過程控制、網(wǎng)絡(luò)、通訊、儀器、儀表、汽車、船舶、航空、航天、機(jī)器視覺等領(lǐng)域。但嵌入式工控機(jī)并不能完全替代傳統(tǒng)工控機(jī)。首先,嵌入式工控機(jī)在整個(gè)測控系統(tǒng)中所處的位置,往往在前端,嵌入式工控機(jī)向上的連接往往是傳統(tǒng)工控機(jī),傳統(tǒng)工控機(jī)的運(yùn)算能力、軟件資源、數(shù)據(jù)庫支持等方面都是嵌入式工控機(jī)難以企及的。其次,在大型系統(tǒng)構(gòu)建中,傳統(tǒng)工控機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展能力、網(wǎng)絡(luò)通訊能力也是嵌入式工控機(jī)難以替代的。還有,在可視化設(shè)計(jì)、流程監(jiān)控、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等領(lǐng)域,傳統(tǒng)工控機(jī)具有先天的優(yōu)勢(shì)。
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