系統(tǒng)概述

貼片機(jī)主要由機(jī)架、傳送機(jī)構(gòu)與支撐臺(tái)、定位系統(tǒng)、光學(xué)識(shí)別系統(tǒng)、貼片頭、供料器及傳感器等組成?；跈C(jī)器視覺定位的SMT貼片機(jī)在貼裝主軸、動(dòng)/靜鏡頭、送料器上等部件上進(jìn)行Mark標(biāo)識(shí)，在求出Mark中心系統(tǒng)坐標(biāo)后，建立和PCB、貼裝元件坐標(biāo)之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，從而得出運(yùn)動(dòng)精確坐標(biāo)；貼片頭根據(jù)導(dǎo)入的貼裝元件的封裝類型、元件編號(hào)等參數(shù)到相應(yīng)的位置吸取元件；靜鏡頭依照視覺處理程序?qū)ξ≡M(jìn)行檢測(cè)、識(shí)別與對(duì)中；對(duì)中完成后貼片頭將元件貼裝到PCB上預(yù)定的位置。元件的識(shí)別、對(duì)中、檢測(cè)和貼裝都是由工控機(jī)在獲取相關(guān)的數(shù)據(jù)后指令控制系統(tǒng)完成。

工作原理

貼片機(jī)控制系統(tǒng)由工控機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡、圖像卡等部件組成。工控機(jī)是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心，實(shí)數(shù)據(jù)的采集傳送和分析處理，并向各部件發(fā)出指令，完成機(jī)械傳動(dòng)、圖像處理及檢測(cè)功能。運(yùn)動(dòng)控制卡主要實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)的采集，傳送各種加工數(shù)據(jù)和動(dòng)作執(zhí)行指令功能等。圖像卡主要采集和傳送各種貼裝元器件和PCB上標(biāo)識(shí)點(diǎn)的數(shù)據(jù)。控制系統(tǒng)進(jìn)行一系列復(fù)雜、有序、準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)，完成印制板輸入、定位，貼片頭拾取、檢測(cè)、貼放和供料器檢測(cè)等動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)貼片機(jī)高效率、自動(dòng)化貼裝功能。

系統(tǒng)示意圖

系統(tǒng)需求

1、SMT貼片機(jī)的用途是實(shí)現(xiàn)高速、高精度把貼片元件準(zhǔn)確的擺放在相應(yīng)的位置，要求工控機(jī)可實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)各運(yùn)動(dòng)軸、傳感器、圖像采集、I/O控制等動(dòng)作，具備強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理、圖形處理能力。

2、工控機(jī)需完成人機(jī)交互、圖像顯示、任務(wù)分工管理和通信功能，要求足夠的內(nèi)存和存儲(chǔ)空間，用于提高數(shù)據(jù)同步精度和降低延遲。

3、具備豐富的I/O和擴(kuò)展插槽，能夠與不同的外接設(shè)備進(jìn)行連接和通信，完成數(shù)據(jù)收集、分析、追蹤，實(shí)現(xiàn)更加穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸和控制。

解決方案

YPC-820可搭配Intel?12th/13th Gen Core? i3/i5/i7/i9處理器，最高支持128G DDR4 3200MHz內(nèi)存，具備多重運(yùn)算能力，適用于極速采集、處理和分析的應(yīng)用。板載2.5G網(wǎng)口、M.2、USB3.2、COM、PCIe、PCI、SATA等資源，滿足機(jī)器視覺多種設(shè)備接入需求，可輕松實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)匯總、控制和存儲(chǔ)等功能，保證貼片機(jī)高效、可靠的連續(xù)性運(yùn)行。

產(chǎn)品特點(diǎn)

1、Intel?12th/13th Gen Core? i3/i5/i7/i9/Pentium?/Celeron?Processor。

2、8*USB3.2、4*USB2.0、4*RS232、2*RS232/485、1*Intel?I219-V、2*Intel?I226-V; 4*SATA 3.0、1*M.2，支持RAID。

3、1*VGA、1*HDMI、1*DP，支持同步和異步三顯示。

4、2*PCIe x16、4*PCIe x4、1*PCI。

研為所打造的面向SMT設(shè)備的工控機(jī)產(chǎn)品，提供卓越的計(jì)算性能，可實(shí)現(xiàn)高速圖形數(shù)據(jù)處理。I/O接口豐富，具備強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊和多重?cái)U(kuò)展能力，可靠性好、耐用性強(qiáng)，可在復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定持續(xù)工作，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺應(yīng)用中所有嚴(yán)苛需求。