系統(tǒng)概述

智能倉(cāng)儲(chǔ)一般由高層貨架、AGV機(jī)器人、堆垛機(jī)、輸送搬運(yùn)系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、管理系統(tǒng)組成，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)和存取機(jī)械化、自動(dòng)化和儲(chǔ)存管理系統(tǒng)的信息化，保證倉(cāng)庫(kù)數(shù)據(jù)輸入的速度和準(zhǔn)確性，提高倉(cāng)儲(chǔ)的自動(dòng)化及柔性化水平。

AGV機(jī)器人是智能倉(cāng)儲(chǔ)的關(guān)鍵設(shè)備，由工控機(jī)進(jìn)行控制，配備激光雷達(dá)或AI自主導(dǎo)航算法模塊，可快速定位倉(cāng)庫(kù)內(nèi)貨物分布位置，并按最佳路線自動(dòng)移動(dòng)和搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)無人化、高效、精確的生產(chǎn)作業(yè)，具有自主導(dǎo)航、自主移動(dòng)、網(wǎng)絡(luò)交互等功能。

系統(tǒng)示意圖

系統(tǒng)需求

AGV機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè)、家用電器制造以及貨物裝卸、物流運(yùn)輸?shù)葌}(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域。對(duì)AGV機(jī)器人的使用要求有：

1、自主導(dǎo)航移動(dòng)。

2、聯(lián)網(wǎng)互通、智能感知，要求工控機(jī)具有良好的網(wǎng)絡(luò)性能，并具有高擴(kuò)展性。

3、支持24小時(shí)連續(xù)可靠運(yùn)行，要求工控機(jī)具備良好穩(wěn)定性、可靠性、環(huán)境適應(yīng)性。

嵌入式工控機(jī)采用無風(fēng)扇設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊、散熱性好，可以靈活的應(yīng)用在對(duì)溫度及使用空間等苛刻的環(huán)境中，安裝和維護(hù)簡(jiǎn)單、方便，支持各種擴(kuò)展接口，如PCI、PCIe、miniPCIe和mSATA等，為不同的工業(yè)應(yīng)用提供最大的靈活性，可廣泛應(yīng)用在AGV控制系統(tǒng)。

解決方案

研為EPC-BS280板載Intel?i3 7167U/i5 7267U處理器，可高速處理數(shù)據(jù)與指令，保障系統(tǒng)滿負(fù)荷運(yùn)行。穩(wěn)定性好、耐用性強(qiáng)，廣泛適用在追求小尺寸空間的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，達(dá)到性能和空間的充分平衡。豐富的I/O接口（網(wǎng)口/串口/USB/WIFI/4G-LTE)，可輕松滿足周邊設(shè)備接入需求。通過遠(yuǎn)程通信，可實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)上傳中央控制中心，保證數(shù)據(jù)的及時(shí)性。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、支持Intel?i3 7167U/i57267U處理器、32G內(nèi)存，可提供強(qiáng)勁的運(yùn)算能力。

2、4個(gè)USB3.0接口、4個(gè)USB2.0接口、6個(gè)COM接口（其中COM2可選RS-232/422/485）、1個(gè)VGA接口、1個(gè)HDMI接口、2個(gè)Intel?I211網(wǎng)口、1個(gè)Line out接口、1個(gè)MIC接口，可支持同步/異步雙顯模式，可輕松連接外部設(shè)備。

3、可外接M.2硬盤，滿足存儲(chǔ)的多樣需求。

4、支持4G/WiFi通訊方式，確?？煽康木W(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸、即時(shí)可靠的傳輸數(shù)據(jù)。

5、兼容性好，支持各種操作系統(tǒng)，可輕松實(shí)現(xiàn)AGV的軟硬件結(jié)合。

6、9~36V供電，可滿足各類工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用。

研為嵌入式工控機(jī)嚴(yán)格按照工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)打造，兼具高穩(wěn)定性和高可靠性，易使用、易維護(hù)。支持寬壓9~36V、寬溫-20~60℃，可提供不同的外形、處理器、存儲(chǔ)和I/0配置，開放性、集成性好。可根據(jù)客戶需求定制開發(fā)，包括硬件平臺(tái)、I/O接口以及外觀結(jié)構(gòu)等.