智能倉儲(chǔ)是物流過程的一個(gè)環(huán)節(jié)，保證倉庫管理各個(gè)環(huán)節(jié)數(shù)據(jù)輸入的速度和準(zhǔn)確性，確保企業(yè)及時(shí)準(zhǔn)確地掌握庫存的真實(shí)數(shù)據(jù)，合理保持和控制企業(yè)庫存，其中搬運(yùn)環(huán)節(jié)主要采用AGV的方式進(jìn)行處理。AGV由工控機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能。

AGV控制系統(tǒng)分為地面控制系統(tǒng)、車載控制系統(tǒng)及導(dǎo)航/導(dǎo)引系統(tǒng)。地面控制系統(tǒng)采用工控機(jī)模式，主要是對(duì)AGV進(jìn)行任務(wù)分配、車輛管理、交通管理、通訊管理等。車載控制系統(tǒng)，即AGV單機(jī)控制系統(tǒng)，在收到工控機(jī)的指令后，負(fù)責(zé)AGV單機(jī)的導(dǎo)航、導(dǎo)引、路徑選擇、車輛驅(qū)動(dòng)、裝卸操作等功能。目前用于AGV的導(dǎo)航/導(dǎo)引技術(shù)主要有直接坐標(biāo)、電磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航等。

1、可以提高倉庫的自動(dòng)化

AGV能24小時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出入裝卸站、工作臺(tái)和貨架等，充分適應(yīng)工作時(shí)間長、搬運(yùn)量大、搬運(yùn)線路復(fù)雜、柔性高等嚴(yán)苛的技術(shù)要求，有效地降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，加快立體倉庫的貨物存取速度，大大地提高倉庫的自動(dòng)化水平。

2、工控機(jī)具有較高的防振、防塵、防沖擊能力，可在復(fù)雜環(huán)境下長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行，可為AGV提供高效、可靠的控制系統(tǒng)。嵌入式工控機(jī)采用無風(fēng)扇設(shè)計(jì)，功耗低、體積小、堅(jiān)固耐用，可以靈活的應(yīng)用在對(duì)溫度及使用空間等苛刻的環(huán)境中，安裝和維護(hù)簡單、方便，可以滿足AGV產(chǎn)品的各種需要。

3、可靠性與安全性高

AGV移動(dòng)機(jī)器人的行駛路徑和速度可控，定位精確，且工作的全過程受到工控機(jī)的監(jiān)控與管理，具有高可靠性和高安全性。

4、AGV實(shí)現(xiàn)物資的空間效益與時(shí)間效益，幫助加快物流速度，縮小占用空間，實(shí)現(xiàn)各物流環(huán)節(jié)的合理銜接并取得最佳的經(jīng)濟(jì)效益。

AGV依靠特定的傳感器，如機(jī)器視覺、激光導(dǎo)航等在地面上行進(jìn)，以及對(duì)環(huán)境進(jìn)行360度的圖像記錄，并通過對(duì)環(huán)境中固定物體的識(shí)別（如貨架、機(jī)架和墻壁）來構(gòu)建3D地圖。使得AGV能夠在無需幫助的情況下沿著訓(xùn)練的路線進(jìn)行作業(yè)，已成為制造業(yè)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化，降本增效的最佳選擇。

研為嵌入式工控機(jī)基于Intel平臺(tái)，采用高性能、低功耗的6/7/8代I3/I5/I7 U系列處理器,能很好的滿足AGV地面控制系統(tǒng)的性能要求；支持4G與WiFi并存，可以滿足AGV通訊無障礙鏈接；選配CAN總線，可完成對(duì)通信數(shù)據(jù)的成幀處理，包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼、循環(huán)冗余檢驗(yàn)、優(yōu)先級(jí)判別等項(xiàng)工作，可以用來控制AGV的移動(dòng)和方向。嚴(yán)格按照工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)打造，電磁兼容性良好，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，滿足了存儲(chǔ)和長時(shí)間運(yùn)行的需求。