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嵌入式工控機在人工智能領(lǐng)域的應(yīng)用有哪些?

2021/5/25 14:51:55 次瀏覽

人工智能是企圖了解智能的實質(zhì),并生產(chǎn)出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應(yīng)的智能機器。幾乎所有的機器人和智能設(shè)備都會使用嵌入式工控機,如人工智能交互和大數(shù)據(jù)計算等需要在嵌入式工控機上實現(xiàn)本地實時環(huán)境識別感知、計算決策控制等。

人工智能時代,最熱門屬無人機、無人駕駛和機器人。它們有許多共性,首先是要有一個“大腦”,即用嵌入式工控機代替人腦來處理大量復(fù)雜的信息數(shù)據(jù)。其次,都需要“眼睛”來感應(yīng)周圍環(huán)境并做出及時且正確的反應(yīng)。這些智能機器的“大腦”由一組高性能CPU芯片組成,其“眼睛”則是由攝像頭、視覺處理器(VPU)和專有的軟件系統(tǒng)實現(xiàn)。

以無人駕駛為例,無人駕駛實時數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控,是由嵌入式工控機、操作系統(tǒng)和感知算法三大部分來完成的。不同于自動化設(shè)備中的傳統(tǒng)工控機,無人駕駛所需的嵌入式工控機,是具備無風(fēng)扇、結(jié)構(gòu)緊湊、寬溫寬壓、智能點火、支持插卡等特點的新型工控機。操作系統(tǒng)也非常見的Windows系統(tǒng),而是工控服務(wù)器系統(tǒng),在行業(yè)應(yīng)用上更趨于穩(wěn)定性。專業(yè)的算法方面,使用激光雷達(dá)得到道路場景的三維數(shù)據(jù),完成車輛檢測任務(wù)。先是將雷達(dá)掃描得到的三維數(shù)據(jù)呈現(xiàn)在2D點云圖中,然后利用三維點云與二維柵格相結(jié)合的特征提取方法,結(jié)合區(qū)域候選網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成一個單個2D端到端的全卷積網(wǎng)絡(luò)并對車輛的目標(biāo)和邊框進(jìn)行檢測。

圖像識別和語音交互技術(shù)在各種移動終端中的廣泛應(yīng)用,嵌入式工控機在人工智能領(lǐng)域常見的應(yīng)用還有深度視覺識別設(shè)備、虛擬現(xiàn)實等。

隨著智能化、技術(shù)化和網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展,以嵌入式工控機為核心的產(chǎn)品將從生產(chǎn)和處理行業(yè)應(yīng)用到生活領(lǐng)域,未來嵌入式工控機在單核性能和多核多線程方向?qū)懈蟮陌l(fā)展。主要表現(xiàn)在嵌入式工控機的硬件與軟件:

硬件:嵌入式工控機具有功耗低、裁剪性好、實時性高、接口靈活、外圍資源豐富等特點,重點在于體積小,無需擔(dān)心現(xiàn)場安裝問題,同時一些嵌入式工控機產(chǎn)品也可以提供并行計算功能。

軟件:嵌入式工控機系統(tǒng)速度快,可以使用FPU進(jìn)行浮點操作,實時操作系統(tǒng)有VxWorks、freeRTOS、RT-Thread、GUI等。


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